Uma das etapas importantes na instalação do OTRS é a verificação por módulos perl necessários para o software. O processo para verificação está descrito no documento INSTALL e se dá através do comando “perl /opt/otrs/bin/otrs.CheckModules.pl” supondo que você descompactou os arquivos do otrs na pasta /opt/otrs

Uma das dependencias que pode dar dor de cabeça na instalação é o módulo SOAP::Lite, que de vez em quando o CheckModules acusa ser de uma versão instável. No link abaixo encontrei uma ótima solução para continuar a instalação

• Fixing the SOAP interface for OTRS – OTRS Community Blog
  (tags: otrs)